Trường hợp tín hiệu đèn màu vàng nhấp nháy, phương tiện được đi nhưng phải quan sát, giảm tốc độ hoặc dừng lại nhường đường cho người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật qua đường hoặc các phương tiện khác.

Như vậy so với dự thảo trình Quốc hội chiều 22/5, dự thảo trình Thường vụ Quốc hội mới nhất đã có sự thay đổi với trường hợp phương tiện đang đi trên vạch dừng hoặc đã đi qua vạch mà đèn tín hiệu chuyển vàng. Quy định này kế thừa Luật Giao thông đường bộ hiện hành.