Nhận lời mời của Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh, Bộ trưởng Ngoại giao Singapore Vivian Balakrishnan thăm chính thức Việt Nam từ ngày 25 - 27/10/2016. Sáng ngày 26/10/2016, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đã hội đàm với Bộ trưởng Ngoại giao SingaporeVivian Balakrishnan.

Tại cuộc hội đàm, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Phạm Bình Minh đã hoan nghênh chuyến thăm chính thức Việt Nam lần đầu tiên của Bộ trưởng Ngoại giao SingaporeVivian Balakrishnan và tin tưởng chuyến thăm sẽ góp phần thắt chặt quan hệ Đối tác chiến lược giữa hai nước. Bộ trưởng Ngoại giao Singaporebày tỏ vui mừng thăm chính thức Việt Nam và khẳng định Singaporemong muốn thúc đẩy hợp tác sâu rộng và thực chất với Việt Nam trên mọi lĩnh vực vì lợi ích của nhân dân hai nước và vì hòa bình, ổn định và thịnh vượng trong khu vực.

Hai bên bày tỏ hài lòng về những bước phát triển nhanh chóng và mạnh mẽ trong quan hệ song phương thời gian qua. Quan hệ chính trị ngày càng tin cậy và gắn bó thông qua việc duy trì thường xuyên trao đổi đoàn và tiếp xúc cấp cao, đặc biệt là chuyến thăm cấp Nhà nước tới Singaporecủa Chủ tịch nước Trần Đại Quang (tháng 8/2016) và chuyến thăm chính thức Việt Nam của Phó Thủ tướng SingaporeTiêu Chí Hiền (9/2016), đã tạo những xung lực mới đưa quan hệ hai nước phát triển mạnh mẽ hơn.

Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Phạm Bình Minh và Bộ trưởng Balakrishnan đánh giá cao và đề nghị hai bên phát huy hiệu quả các cơ chế hợp tác hiện có như Hội nghị Kết nối cấp Bộ trưởng Kế hoạch-Đầu tư, Đối thoại chính sách cấp Thứ trưởng Quốc phòng, Tham khảo Chính trị cấp Thứ trưởng Ngoại giao, chương trình bồi dưỡng nâng cao năng lực cho cán bộ thực thi pháp luật của Việt Nam. Nhân dịp này, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Phạm Bình Minh và Bộ trưởng Ngoại giao Singapoređã ký Thỏa thuận về chương trình nghiên cứu và chương trình nghiên cứu dành cho cán bộ cao cấp Đảng Cộng sản Việt Nam giai đoạn 2017 – 2019.