Từ trái qua: Nguyễn Kiên Anh, Hồ Anh Tùng và Hán Vĩnh Bình. Ảnh: NVCC

Anh Tùng cho biết “Nhóm em tận dụng kỳ nghỉ hè để thực hiện mô hình này. Kết hợp chuyên ngành cả 3 đang học, mỗi bạn bắt đầu lên nội dung chi tiết từng phần từ cuối tháng 6/2021. Kiên Anh phụ trách tìm hiểu cơ chế gấp duỗi gân cơ ngón tay, Bình nghiên cứu cách thức kết nối cánh tay nhận diện hình ảnh bằng mã hoá code. Còn em tập trung tìm hiểu chi tiết cơ khí, cách lắp ráp kết hợp các bộ phận trên cánh tay”.

Mô hình thực hiện dựa trên tham khảo những bản vẽ có trước để phát triển thêm. Từ đó nhóm điều chỉnh các thông số kỹ thuật phù hợp, viết thuật toán để điều khiển cánh tay robot qua nhận dạng hình ảnh.

“Do chi phí còn hạn hẹp nên nhóm chưa có cơ hội sử dụng những linh kiện hiện đại. Thay vào đó, từ những vật liệu đơn giản cùng sự hỗ trợ trang thiết bị của một số bạn bè, chúng em bắt tay vào lắp ráp. Đầu tiên là làm bản mô phỏng từ nhựa trước để nắm được kết cấu, cách thức hoạt động. Sau đó mới bắt đầu điều chỉnh về thông số bản vẽ kỹ thuật từng chi tiết cụ thể để gửi in 3D”, Tùng chia sẻ.

Cánh tay robot nhận diện hình ảnh bằng AI do 3 sinh viên chế tạo

Trong quá trình thực hiện, không ít lần thất bại nhưng cả ba kiên trì cùng nhau xử lý, khắc phục. Về bản vẽ ban đầu không khớp với bộ điều khiển nên Tùng đã thiết kế lại các chi tiết. Cùng đó Kiên Anh sẽ tính toán độ dài, độ chùng của dây cơ khi co duỗi sao cho chuẩn nhất.

Phụ trách viết chương trình phần mềm nhận diện và truyền tải thông tin, Bình cho biết “Vì chưa có nhiều kinh nghiệm nên em có tham khảo về nhận diện ảnh bàn tay. Tuy nhiên, em thấy thuật toán chỉ dừng gập mở ngón tay và tác dụng chỉ giúp đếm khi con người giơ tay số mấy. Vậy nên em đã thêm 1 số phân đoạn lệnh để có chuyển động cho bàn tay như gập các góc khác nhau giúp bàn tay cử động linh hoạt hơn”.

Bên cạnh đó, mô - đun bluetooth ban đầu sử dụng cho cánh tay độ trễ cao nên Bình đã tham khảo nghiên cứu viết thêm nhiều mô - đun khác giúp giải quyết vấn đề truyền tải thông tin không dây.

Sẽ tiếp tục cải tiến

Sau 1 tháng, nhóm đã lắp ráp thành công mô hình đầu tiên của cánh tay robot điều khiển bằng nhận dạng hình ảnh AI, thực hiện được một số hoạt động như co duỗi, độ co của các ngón tay.

“Các bộ phận liên kết nhau dựa trên nguyên lý hoạt động của 2 sợi dây mô phỏng gân cơ gấp duỗi ngón kết hợp cùng mô-tơ để thực hiện động tác. Sau khi nhận dạng ảnh, máy tính sẽ truyền tín hiệu tới mô-tơ thông qua kết nối bluetooth. Sau đó phần động cơ sẽ hoạt động kéo theo chuyển động các sợi dây cơ và từ đó các ngón tay sẽ chuyển động và mô phỏng lại đúng như hình ảnh nhận được”.

Tùng cho biết, hiện nay có khá nhiều ý tưởng và dự án về cánh tay robot điều khiển bằng sóng não hoặc cảm biến vào bàn tay, bắp tay. Mô hình nhóm em thực hiện hướng tới mô phỏng hoạt động của một cánh tay, sử dụng trong nhiều lĩnh vực. Do chưa đủ bộ phận để kết nối vào hỗ trợ bệnh nhân cụt chi nên nhóm đang hướng đến phát triển để ứng dụng được trong phẫu thuật từ xa thông qua điều khiển nhận dạng bằng hình ảnh.

Theo nhó, cánh tay robot có thể trở thành “trợ thủ” đắc lực cho hệ thống y tế điều khiển từ xa. Thực hiện phẫu thuật trực tuyến bằng cánh tay robot qua chỉ đạo của y bác sĩ tuyến đầu. Việc chuyển tải hình ảnh đáp ứng được tốc độ nhanh và chuẩn xác về kỹ thuật.

Bình cho hay em đang hoàn thành phiên bản cánh tay ra lệnh bằng giọng nói và tiếp tục nghiên cứu việc dùng sóng não điều khiển trong thời gian tới.

Nhận thấy những tồn tại, ba nam sinh vẫn ấp ủ mong muốn cải tiến, hoàn thiện chi tiết hơn nữa. Về mặt hình thức, nhóm mong muốn tìm kiếm một loại vật liệu có độ bền cơ học, chống hao mòn cao. Cùng đó, bộ phận mô-tơ điều khiển cần cải tiến về tốc độ xử lý và độ chính xác cao hơn. Ngoài ra, phần quan trọng nhất cần tìm hiểu sâu là phần mềm và điều chỉnh về mặt thông số cơ khí.

Theo Kiên Anh, phần hoạt động phức tạp của cánh tay còn liên quan đến cách thức điều chỉnh của mạch gân ngón tay. Phải tìm hiểu rõ cơ chế cử động thì mới phát triển phần mềm nhận diện cao hơn, giúp cánh tay thực hiện các động tác khó, co duỗi linh hoạt.

Nhóm nghiên cứu cũng chia sẻ rằng đây mới chỉ là mô hình cánh tay robot thử nghiệm nhỏ và hy vọng có điều kiện tiếp tục nghiên cứu sâu, tối ưu hoá để nâng cao tính ứng dụng.

Ngọc Linh

Điều đặc biệt ở 'cánh tay robot' đạt giải quốc tế của học trò Bắc Ninh

Sáng chế "Cánh tay robot cho người khuyết tật" của Phạm Đức Linh và Nguyễn Đức An (lớp 11A4, Trường THPT Hàn Thuyên, Bắc Ninh) là dự án duy nhất của học sinh Việt Nam giành giải chính thức ở cuộc thi Khoa học kỹ thuật quốc tế 2021. 

Một công ty tư vấn ở Trung Quốc đã bị thu hồi giấy phép kinh doanh vì quảng cáo những chương trình giảng dạy “vô đạo đức” cho khách hàng.

Công ty này do bà Ling Tongtong sáng lập – người tự nhận mình là “mẹ đỡ đầu cho những cô gái trà xanh” – một từ lóng để chỉ những phụ nữ ngây thơ bề ngoài nhưng xảo quyệt bên trong.

Ling Tongtong tự nhận mình là chuyên gia trong việc giúp phụ nữ có được bất cứ điều gì mà họ mong muốn từ các mối quan hệ tình cảm với đàn ông. Bằng việc tẩy não và các hình thức thao túng tinh thần khác, các cô gái sẽ lừa đàn ông tặng họ những món quà đắt tiền và lối sống xa hoa.

Trên thực tế, khóa học của Ling Tongtong được mô tả là “đối thủ” của những ngôi trường khác dành cho đàn ông – nơi đàn ông được dạy cách lôi kéo phụ nữ ngủ với họ.

Khóa học của Ling Tongtong được giới thiệu gồm 12 buổi học với giá khoảng 600 USD/người. Tuy nhiên, công ty này cũng khá kén chọn trong việc lựa chọn khách hàng. Trong đó, khách hàng phải cung cấp lịch sử trò chuyện của mình với người đàn ông mà họ muốn tán tỉnh để công ty giới thiệu khóa học phù hợp.

Tờ The Paper cho biết, mặc dù được đăng ký hoạt động ở Từ Châu nhưng công ty này chủ yếu giảng dạy online. Hoạt động của công ty bị phanh phui khi một khách hàng báo cáo với cơ quan chức năng về các giao dịch bất hợp pháp của họ.

Hiện tại, Ling Tongtong không thể tuyển sinh vì giấy phép kinh doanh đã bị thu hồi. Tuy vậy, theo nguồn tin riêng của tờ Sixth Tone thì các “huấn luyện viên” vẫn sẵn sàng dạy 1-1.

“Chỉ cần đợi chúng tôi điều chỉnh chương trình giảng dạy của mình phù hợp hơn với văn hóa Trung Quốc” – người quản lý nói. “Dù sao thì hầu hết khách hàng của chúng tôi đều ở Mỹ”.

Boho – đồng sáng lập, một chuyên gia của Ling Tongtong – khẳng định rằng cô có thể thuyết phục những người ngưỡng mộ mình tặng quà trị giá trên 500 ngàn tệ (hơn 1,7 tỷ đồng) khi vẫn còn là một sinh viên đại học.

Ảnh minh họa của Sohu.

Đã có hơn 300 đơn khiếu nại được trình lên để chống lại các công ty tư vấn tình cảm kiểu này, hầu hết là ở các thành phố lớn như Thượng Hải và Quảng Châu. Trong các đơn khiếu nại, khách hàng cho biết họ từng phải trả các khoản phí từ 2.800 tệ đến 26.600 tệ cho các khóa học. Đồng thời, họ yêu cầu công ty hoàn lại tiền cho những dịch vụ mà họ thấy là không đầy đủ hoặc không cần thiết.

Các dịch vụ tư vấn tình cảm, tình dục và các mối quan hệ đang là xu hướng ở Trung Quốc mặc dù vấp phải sự chỉ trích mạnh mẽ vì sự tôn thờ tiền bạc và lạm dụng tình cảm. Trên mạng xã hội, Ling Tongtong bị lên án là “cố tình gieo rắc mối bất hòa giữa đàn ông và phụ nữ”.

Về phần mình, công ty này đang chuẩn bị để tiếp tục hoạt động kinh doanh như bình thường sau khi giải quyết các vấn đề về thủ tục. “Nhu cầu của khách hàng vẫn có” – quản lý bán hàng của công ty cho hay. “Chúng tôi không làm gì bất hợp pháp”.

Tuy nhiên, Ding Jinkun – một luật sư ở Thượng Hải cho biết, các lớp học của Ling Tongtong có thể cấu thành hoạt động kinh doanh bất hợp pháp. “Những lớp học và hệ tư tưởng (mà họ đồng tình) về cơ bản đang khuyến khích các hoạt động bất hợp pháp bao gồm lừa đảo, tống tiền”. 

Với bà Angela Xiao Wu, một trợ lý giáo sư về truyền thông và văn hóa ở ĐH New York, sự phổ biến của các công ty tư vấn tình cảm như Ling Tongtong vừa khó hiểu vừa là dấu hiệu cho thấy “bản chất của các mối quan hệ khác giới ở Trung Quốc đương đại” – cái mà bà cho là mối đe dọa đối với vị trí giới của nước này.

“Ling Tongtong và nhiều công ty khác đã cho thấy rõ ràng rằng tất cả là sự thể hiện có tính toán để phụ nữ đạt được lợi ích về mặt kinh tế” – bà Wu đánh giá. “Điều này cho thấy triển vọng nghề nghiệp ngày càng trở nên khó khăn hơn với phụ nữ và áp lực xã hội ngày càng lớn hơn khiến phụ nữ phải tập trung vào hôn nhân và gia đình”.

Thâm nhập lớp học dạy đàn ông Trung Quốc thao túng, coi thường phụ nữ

Ở Trung Quốc, nghề dạy đàn ông cách thao túng phụ nữ đang trở thành loại hình kinh doanh béo bở.